El anexo XI del Reglamento General de Vehículos regula la señal V-1 de vehículo prioritario y establece que su utilización indica la prestación de un servicio de policía, extinción de incendios, protección civil y salvamento, o de asistencia sanitaria, en servicio urgente. En la actualidad el color de esta señal luminosa es azul para los vehículos de policía y amarillo auto para el resto de los vehículos prioritarios.
Durante los últimos años son varias las nomenclaturas que han recibido los popularmente llamados camiones de bomberos. Las normas europeas han tecnificado la designación de los vehículos contra incendios pero, nos resistimos a dejar de utilizar los nombres más populares que se redactó en el Congreso de Bomberos de Zaragoza en 1983. Según este, clasificaba los vehículos de bomberos en grupos o categorías como; AUTOBOMBAS, DE AGENTES ESPECÍFICOS, SALVAMENTOS, ESPECIALES, AUXILIARES, EQUIPOS DE REMOLQUE,
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